| 编号 | 名称 | 说明 |
| ① | 数码管显示器 | 5位7段LED数码管 |
| ② | 按键操作器 | 操作状态，有功能、参数、监控的设定 |
| ③ | CHARGE(母线电压指示灯) | 电源指示灯 |
| ④ | L1C、L2C(控制电源输入端子) | 控制回路电源，连接单相电源(AC200~240V,50/60Hz电源） |
| L1、L2、L3(主电源输入端子) | 主回路电源，连接单、三相电源(AC200~240V,50/60Hz电源） | |
| ⑤ | P、RB、B(再生电阻连接端子） | 使用外接再生电阻(拆掉P与RB短接片，接在P与B两端) |
| P、N(共直流母线连接端子） | 用于多台伺服共直流母线 | |
| U、V、W(伺服电机连接端子） | 伺服驱动器输出，连接至电机动力接头(U、V、W) | |
| ⑥ | CN1(Mini USB) | Mini USB接口，连接至PC |
| ⑦ | CN2(安全功能用连接器) | STO接口，仅'P/E/F'机型支持选配此功能 |
| ⑧ | CN3/CN4(通讯端子) | EtherCAT高速通讯端口 |
| ⑨ | CN5(I/O连接器) | 输入、输出信号用连接口，连接至可编程控制器(PLC)或控制I/O |
| ⑩ | CN6(ENC编码器连接器) | 编码器接口，连接至伺服电机上的编码器 |
| ⑪ | CN7(全闭环编码器连接器) | 全闭环接口，连接至外部第二编码器，'-*C/*G'机型支持此功能 |
| ⑫ | CN8(预留） | 预留接口 |
| ⑬ | 接地螺丝 | 连接至电源地线及电机地线 |